游泳时常听有人問說，自由式腳練習打水，要如何用力，深度、姿式如何，才可有效打水，以提高游泳的速度？为什麼我用了所有力量打水，水花四濺，人卻還是 在原地不动，原因在那裡，要如何改善？这個問題，也許我們可以觀察魚兒在水中優游，其尾鰭擺动情形，獲得我們所需要的答案。

1. 我们注意到，当魚尾順时鐘向中心軸擺动时，产生的阻力F，可分解成兩個分量，有一分力F1與中心軸平行向后推水，推动魚向前游，当魚尾反时鐘遠 离中心軸擺动时，产生的阻力F，可分解成兩個分量，有一分力F2與中心軸平行向前推水，此时魚則會后退。因此魚游泳是以魚尾快速向中心軸擺动，产生 較大的前进动力，过了軸线則慢速擺动，以減少阻力。自由式腳打水，原理也是一樣，向下打水朝人体中心軸时速度要快，以产生动力，过了中心軸时則慢， 以減少阻力，兩力相加減值愈大，則前进速度愈快，如果腳打水过了中心軸還是一樣快时，則推力與阻力互相低消，結果当然是水花四濺，人還是动不了， 白白的浪費体力。
2. 獲得較大的推进力：由牛頓第二定律可知，力量F=ma，腳的質量m不變，加速度a加大可獲得較的力量，因此腳打水时要加速，以獲較大的推进力。
3. 獲得較大的沖量=F*t：腳打水时除加速外，F需持續一段时间t，打水途徑宜長，以獲得較大的沖量。
4. 打到最大靜水量：腳板伸直內八字，往下打水时略滑向身体的中心线，腿向上抬时，腳板放松腳尖下指，有如搖櫓的动作，增加推进力。
5. 用身体的力量打水，以节省体力：当腿打水时，腰需配合用力。